我國的工業機器人研究開始于20世紀70年代，大體可分為4個階段，即理論研究階段、樣機研發階段、示范應用階段和初步產業化階段。

理論研究階段是指20世紀70年代到80年代初，這一階段由于當時國家經濟條件等因素的制約，主要從事工業機器人基礎理論的研究，在機器人造助學、機構學等方面取得了一定的進展，為后續工業機器人的研究奠定了基礎。

樣機研發階段是指20世紀80年代中期。隨著工業發達國家開始大量應用和普及工業機器人，我國工業機器人的研究得到政府的重視和支持，國家組織了對工業機器人需求行業的調研，投入大量的資金開展工業機器人的研究，進入了樣機開發階段。

 

示范應用階段是指20世紀90年代，這一階段共研制出平面關節型統配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人及自助引導類等7種工業機器人系列產品，102種特種機器人，實施了100余項機器人應用工程，同時為了促進國產機器人的產業化，90年代末，建立了9個機器人產業化基地和7個科研基地。

初步產業化階段是指進入21世紀后。國家中長期科學和技術發展規劃綱要突出增強自主創新能力這一條主線，著力營造有利于自主創新的政策環境，加快促進企業成為創新主體，大力倡導企業為主體，產學研緊密結合，國內一大批企業或自主研制或與科研院所合作，進入工業機器人研制和生產行列，我國工業機器人進入了初步產業化階段。

經過上述四個階段的發展，我國工業機器人得到一定程度的普及。根據前瞻產業研究院發布的《工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2016年，中國工業機器人的保有量達到30萬臺。此外，與先進的制造業國家相比，我國工業機器人使用密度還有不少差距，工業機器人的保有量仍有巨大上升空間。

圖表1：2010-2017年中國工業機器人保有量變化情況（單位：萬臺）

 

圖表2：世界各國制造業工業機器人密度比較（單位：臺/萬人）